正月に帰省した．
帰省時に必要なのが金魚の餌やり装置の製作．
前回の数々の問題点 を改良した Mk.II はこちら！
構想２か月，数々の試作を経て，最終形の工作時間は 30 分！
・スクリプトベースでなく，C++ による GPI 完全制御．（でも Sleep は使った）
・完全 LEGO 化，紙粘土とかの工作不要．材料費ゼロを実現！
・設置面積を 1/2 くらいにして，省スペース化も実現．
・餌を粒状にして乾燥に強く？した．（前回はフレーク状の餌，紙で蓋とかしてもよかったけど，面倒なので晒したまま）
・抵抗不使用！ 3.3V で 9V モーターを全力駆動，電圧足りてないけど（前回より）力強い！
・動作安定性がかなり向上．（体感）
息子：これ，LEGO 汚れるやん！
（ごもっとも，ごめんなさい）
ストームトルーパーはレールを微妙な角度で抑える役目，決して飾りでない．
（天井の一体は完全に飾り）
欠点として 5 回分しかセットできないことがあるけど，５泊６日やし大丈夫！
動作試験も問題なく，これは完璧！ これで勝てる！
意気揚々で cron セットして，帰省．
６日後，結果を見ると…
あれ，２日分餌が残ってる…？ 凹
前回より結果悪いんだけど（笑）… cron の設定ミス？
１回の動作速度の調整ミス？ それとも動作時間の調整ミス？
Sleep だと動作させっぱなしで確実性に乏しいのかな？
冬だから１週間くらい餌無しでも金魚的には問題ないんだけどね．（慰め）
反省点と次回課題：
・cron のログ必須．
・動作時のレポート報告．（メイル等）
・Sleep 制御でなく，一定動作を確認できるセンサーの導入不可避．
・餌をやったことを確認したいので，カメラの導入不可避．（センサー兼？）
・スマホ＋クラウドで外部操作を実現したい．
・回数制限でなく，餌があるだけ無限に動くシステムにしたい．
上記のうち，半分くらいは実装したいけど… 今春頃？
